O churrasco, como conhecemos no Brasil, é oriundo do Pampa, região da América do Sul. A descoberta do churrasco é atribuída aos índios que habitavam a costa das três Américas. Eles assavam a carne ao ar livre, numa fogueira sobre pedras com auxílio de uma grelha de madeira verde, mas foi na região do grande pampa que o churrasco encontrou o seu ambiente ideal. No século XVII, essa era uma região de transporte de gado, no interior dos Sete Povos das Missões, comunidade criada pelos jesuítas no oeste do Rio Grande do sul, para reunir indígenas na missão catequizadora. Destruída em 1768, a comunidade deixou como testemunho, além das ruínas, um belo exemplo de sociedade ideal para os homens e sua profunda influência na colonização. Os rebanhos ali criados, sem dono após as guerras por territórios, ganharam os campos e se multiplicaram. Era riqueza muito vistosa para não ser aproveitada naquele Brasil – colônia que crescia atrás do ouro. Por isso, os predadores passaram a descer de Laguna e São Paulo para apresá-los. Eram os tropeiros, cuja refeição básica consistia num pedaço de carne fresca, assada ao calor das brasas no chão e temperado com um pouco de cinza.
Os tropeiros, invernadores e seus peões tinham no gado assado sua dieta principal, agora salgado. Eles haviam copiado dos índios o costume de colocar mantas de carne sob a cela, no lombo do cavalo, enquanto cavalgavam. No ponto de parada, devidamente salgado pelo suor do animal, a carne estava pronta para ir ao fogo.
O churrasco tradicional no Sul é feito em pedaços grandes de carne e em fogo de lenha no chão. Os espetos de madeira são cravados no chão, na diagonal e perto do fogo. Dali se tiram lascas das partes externas mais assadas, enquanto as mais internas ficam assando. A receita não podia ser mais simples: carne com alguma gordura – em geral costela -, coberta de sal e levada ao fogo demorado, assando primeiro de um lado e depois do outro.
Hoje existem churrascarias brasileiras espalhadas pelo mundo fazendo muito sucesso em países como Estados Unidos, Canadá, Nova Zelândia, etc. É a cultura brasileira se espalhando pelo mundo.